通过FM 450-1为编码器提供电源。
模板具有下列机械特性：
设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：
故障指示灯(INTF/EXTF)
指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
数字量输入和输出模块用的指示灯
信号模板上的前连接器
前盖上的标签区。
安装方便：
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。通过前连接器上的编码元件使之适配。
用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模板接线。*次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
参数赋值的屏幕格式
与CPU进行数据交换的标准功能块

FM 450-1 是 S7-400 自动化系统中使用的*计数器模块。 该模块上有两个计数器，可根据需要在以下计数范围内工作：
0 到 4 294 967 295（0 到 232 - 1）
- 2 147 483 648 到 + 2 147 483 647（-231 到 231 - 1）。
计数器信号的较大输入频率可达 500 kHz，具体取决于编码器信号。
FM 450-1 可用于以下计数任务：
连续计数
单次计数
循环计数
可以通过用户程序（软件门）或通过外部信号（硬件门）启动和停止计数。
比较值
可在模块的每个计数器上存储两个比较值；这两个比较值将分配给模块上两路相应的输出。 如果计数器状态达到其中一个比较值，即可置位该比较值对应的输出，以便在过程中直接触发控制操作。
装载值
可确定 FM 450-1 上每个计数器的初始值（装载值）。如果接收到发送至模块的软件或硬件相关信号，将设置计数器在初始值处启动。
硬件中断
达到比较值时，对于计数器的上溢、下溢和/或过零，FM 450-1 可触发硬件中断。
诊断中断
发生以下事件时，FM 450-1 可触发诊断中断：
外部辅助电压出现故障
编码器 5.2 VDC 电源故障
模块未进行参数赋值或参数赋值出错
超时
RAM 故障
硬件中断丢失
5 V 编码器的信号 A、B 或 N 有故障
脉冲宽度
可确定 FM 450-1 数字量输出的脉冲宽度。脉冲宽度用于定要设置的相应数字量输出的时间。 可将脉冲宽度定为 0 到 500 ms 之间的值。 该值将应用于这两路输出。 通过规定脉冲宽度，可调整 FM 450-1 以适合现有执行器。
 450-1 可对哪些信号进行计数？
FM 450-1 可对由以下编码器生成的信号进行计数：
增量 5 V 编码器
增量 24 V 编码器
具有方向电平的 24 V 脉冲编码器
无方向电平的 24 V 启动器
例如，光栅或 BERO

满足FM 451特性控制器必须具有以下部件：
FM 451:
用于三根独立轴的定位
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。
定位功能
设定:
通过“点动按钮”*进给或慢速爬行轴移动到位。
**递增进给：
轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。
相对递增进给：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
设定实际值
设置参考点
删除剩余行程
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）
FM 451处理实际定位任务：
控制*横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或*横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号

多重计算：

多个 CPU 在一个 S7-400 设备中同时运行。

多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，西门子S7-400模块IM4600，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。

模块化：

通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。

工程组态和诊断：

结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为 地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用**语言（如 SCL）以及用于顺序控制系统、状态图和工艺图的图形化组态工具。
 

前端连接器的编码可避免发生错误IM151-7/CPU或IM151-7/CPUFO同上所述，只是为了对过程进行预处理，采用SIMATICS7-300的集成处理器CPU314等时同步模式使用系统功能“等时同步模式”，可以同步耦合分布式信号采集、信号传输和程序执行等时PROFIBUS和PROFINET的循环周期创建了自动化解决方案，可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号远程编程与远程诊断程序改动或远程诊断可在SINAUT远程站中方便进行，西门子S7-400模块IM4600，这些工作可在调试阶段和运行过程中完成，甚至无需中断当前的过程通讯通过接口模板连接(IM)：CC通过发送和接收IM连接到EU光纤技术使用于当工作环境具有强烈的电磁兼容性干扰时；存在明显的电位差时以及需要较高的传输速率时PROFIBUSDP（分布式I/O）PROFIBUSDP用于连接分布式现场设备（如SIMATICET200）或响应时间极快的驱动器通过“全局通信”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动

这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置，当需要安装面板时，可提供安装孔可组态的凸轮特性：凸轮可定义为位置凸轮或时间凸轮可将下列S5-EU连接到S7-400：EU183UEU185UEU186UER701-2ER701-3使用编程设备/PC、SIMATICHMI系统和SIMATICS7-300/400的S7通讯的每个CPU有多个通讯接口控制集成在操作系统中的SFB可通过2个数字量输出或1个模拟量输出对1个轴进行控制这样，端子模块就可以可装至DIN导轨上（35×15×7.5mm），并且在没有I/O模块的情况下进行预接线和另外，它还允许对各个子过程进行分步调试返回页首功能启动：通过按键进行轴（点动模式）增量方式：按照表格中存储的路径控制轴的（如在开始起动时）MDI（手动输入）/运行中的MDI：按照任意速度到任意位置设计和功能根据统计数字表明，所有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障
 

S7-400H

标配采用 保形涂层 (G3)，可增强对环境影响的抵抗力

具有冗余设计的高可用性自动化系统。

用于具有很高故障安全要求的应用：

重新启动成本很高、停产代**昂、几乎不需要 视且维护选项较少的过程。

冗余设计的集能

提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置

也可作为标准 I/O 使用：单侧配置

通过 STEP 7 可与通用可扩展的 SIMATIC ET 200SP HA I/O 系统一起使用

热备用：发生故障时，可自动切换到备用设备。

包含 2 个单独机架或一个分隔式 设备的配置

通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。

S7-400F/FH

故障安全型自动化系统，科提高工程的安全需求

符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）

如果需要，也可通过冗余设计来实现容错

无需对安全 I/O 进行额外接线

通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全相关通信

基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O

标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合

隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。

 长期使用缺乏维护，机械、电气失灵是故障产生的主要原因，因这类设备的关键执行部位，相对的位移一般较大，或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换，或者利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。

而采用变频调速后，由于能在零频零压时逐步启动，则能大程度上电压下降。四、可调的运行速度运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。五、可控的加速功能西门子变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速，而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动加速)。
而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部件和电机的寿命。另外，变频启动还能应用在类似灌装线上，以防止瓶子倒翻或损坏。如何在西门子的变频器上面查变频器的报警历史记录