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在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
用户程序执行在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用
SIMATIC S7-1500
模块化、可扩展通用系统,防护等级 IP20
离散自动化中各种自动化应用的系统解决方案
性能高,可用性出色
可通过 TIA Portal 平台中的 STEP 7 Professional V12 及以上版本进行组态
性能
提高性能高速指令执行:
语言扩展
新数据类型
更*的背板总线
经过优化的代码生成
功能强大的通信:以 PROFINET IO(双端换机)作为标准接口;
从 CPU 1515-2 PN 开始支持,以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为智能设备,用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备
OPC UA 服务器(数据访问)和客户机作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至非西门子设备/系统
可针对总线系统和点到点连接,通过通信模块进行扩展
集成技术
无需附加模块就可集成运动控制功能:通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动和 PROFIdrive 驱动
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、输出凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如**同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
全面跟踪功能,用于所有 CPU 变量,以进行实时诊断和间歇错误检测;
拥有调试和*优化驱动和控制装置
广泛的控制功能:
例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现较好控制质量
通过提供的工艺模块获得附加功能:
例如,高速计数、位置或高达 1 MHz 信号的测量
集成安全功能
保证人身安全和机器安全 – 在集成成套系统平台内
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的;因此,可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成,故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和全面功能。
冗余系统
CPU 1513R-1 PN、CPU 1515R-2 PN
CPU 1517H-3 PN/FO
冗余 S7-1500R/H CPU 适用于需要 PLC 具有*可用性的应用。
两个 CPU 通过一个 PROFINET IO 环网与 I/O 站相连。通过该环网或通过适用于 S7-1500H 的单独 FOC 同步电缆实现 S7-1500R 的同步。万一 CPU 出现故障,后备 CPU 自动承担过程的控制。数据不会丢失,该过程可迅速继续进行。PROFINET IO 环网确保现场总线发生中断时,所有节点都保持可访问状态。
组态方式与标准 CPU 相同。TIA Portal 和冗余 CPU 处理程序与数据的同步。用户不会有任何额外开销。
SIMATIC S7-1500R 操作模式
SIMATIC S7-1500H 操作模式
通过密码进行专有技术保护,防止未经许可读取和修改程序块
通过复制保护来提高保护程度,防止未经而复制程序块:
通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
具有四个不同授权级别的权限:
可向各个用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。
改进了操作保护:
控制器将会检测到组态数据的更改或未许可证传输。
用于以太网通信处理器 (CP 1543-1):通过防火墙提供附加访问保护
建立安全 连接
设计与操作
配备显示器的 CPU,可显示纯文本信息(因特网上的显示仿真工具):可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息
直接在现场设置 CPU 的 IP 地址以及进行其它网络设置,无需使用编程器
直接以普通文本形式显示错误消息,可缩短停机时间