西门子PLC代理商主要特点
**数据记录用记忆卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的项目节约,以及各种格式的文件存储
PID自动调谐功能
用于扩展通讯选项的2个内置串口,例如:与其它制造商的设备配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
**的技术直至zui后的细节确保我们的CPU发挥**的实时响应率:
4个或6个独立的硬件计数器,每个30 kHz,带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通过增量编码器或者高速记录过程事件的**路径监测
4个独立的报警输入,输入滤波时间0.2毫秒至程序起动-zui大过程安全
对应用程序*事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
2个脉冲输出,每个 20 kHz,或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设**的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步进电机
2个定时中断,在1ms处开始,以1ms的增量进行调节-用于迅速变化过程的无扰控制
*模拟输入-具有25 μs的信号转换,12位分辨率
实时时钟
定时中断
1至255ms,具有1 ms的分辨率
例如:在转四分之一圈后,以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常**的记录,例如:拧紧扭矩,以确保螺钉的*紧固。
*计数器
彼此、其他操作和程序周期均独立运行
当达到用户可选择的计算值时,中断触发-从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
模块化可扩展性
报警输入
4个独立的输入
用于*连续登记信号
用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
对正向和/或负向信号边沿的响应
在一个队列中zui多16次中断,取决于**顺
1.应用的基本信息
基本应用信息描述(您所经历过的现场规模,例如硬件和网络配置、CPU的类型、版本以及个数等。您在项目的职责,例如项目负责人、主要或者设计、编程调试者。)
我在项目中采用的是S7-1215C CPU和4台V90进行PROFINET通信。次使用,闹了很多笑话,在这里给大家献丑了。
2.问题描述
项目中配置PROFINET网络遇到的问题或PROFINET网络在运行过程中出现的故障。语言简要、故障要点**,现象表达清楚,为了清晰描述问题的原因,需要配图。网络的拓扑结构图
例如:
1. 起初并不知道EPOS模式的111报文,而是准备用105报工艺对象。后来也是在论坛看到们的做法,而且要到了FB284.
2. 之后的测试基本还算顺利,不得不说暂停功能真的好用,可以在任意位置停止后继续行走;甚至可以在暂停状态下给启动命令,恢复后依然可以行走。
3. 设备安装完成,家里测试无异常,去到客户现场,发现Y轴驱动器总是通信掉线(5类网线)。后换成7类屏蔽双绞金属头网线。
4. Y轴还经常报警F7492(平均1天一次),实在没办法就将线拆掉重新接了一遍
5. 400W电机,伺服转速2万LU,丝杆导程10(无减速机,X轴负载估计4kg,Y轴负载估计2kg)。斜坡函数如图:但是对设备来说抖动依然较大,未解决?
3.问题的分解和解决
3.1 故障或问题分析(根据故障或问题,进行分析,从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题)
1、尚未明白这算RT通信还是IRT通信
2、尽管通信速率很快而且可以同时将命令给多个伺服,但由于PLC扫描周期依然会产生不必要的等待延时。
3、因为是2轴联动,所以也没办法提前设定路径
4、V90上电之后的启动时间也太长了
5、原点只能接到PLC上?这个实在是不方便,因为伺服和PLC不在一个电柜,而且伺服需要单独的24V电源.所以他们是独立的两个直流电源,而原点和限位往往是同一个接线盒,造成接线的麻烦。
3.2故障或问题处理(根据分析各种导致问题的可能性,逐步排查和测试,描述您解决此问题的操作步骤、想法,终确认原因,排查和测试过程有条理,思路清晰)