浔之漫智控技术(上海)有限公司(xzm-wqy-bfzy)
是中国西门子的较佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国的自动化设备公司之一。
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德国西门子公司是世界上较早研制和生产PLC产品的主要厂家之一,其产品具有多种型号,以适应各种不同的应用场合,有适合于起重机械或各种气候条件的坚固型,也有适用于
小空间具有高处理性能的密集型,有的运行速度*快且具有优异的扩展能力。它包括从简单的小型控制器到具有过程计算机功能的大型控制器,可以配置各种I/O模块、编程器、过程通信和显示部件等。西门子公司的PLC发展到现在已有很多系列产品,如S5、S7、C7、M7系列等,本书主要以S7-300/400系列为例讲解PLC的理论和应用。
S7系列PLC是在S5系列基础上研制出来的,它由S7-200、S7-300/400 PLC组成。1.S7-200 PLC
微型 S7-200 PLC 结构紧凑、价格低廉,适用于小型的自动化控制系统。其指令处理时间短,减少了循环时间,高速计数器使其可应用于*广泛的领域,高速中断处理能分别响应各种过程事件;对性能的扩展提供了模块化的扩展能力,用于控制步进电动机的脉冲输出,同样可用于脉宽调制,为*方便地解决较复杂问题提供的指令集。此外,附加性能有:点对点接口(PPI)支持编程;操作员接口与串行设备接口;用户界面 好的STEP 7Micro/DOS软件和的编程器简化了编程;
② CPU将输出能,具有高可用性和可靠性-300 CPU模块一般具有RUN、STOP、MRES 3种运行模式。其中,RUN为运行模式,在此模式下,CPU执行使用者程序,还可以通过编程设备读出、监控使用者程序,但不能修改使用者程序;STOP为停机模式,在此模式下,CPU不执行使用者程序,但可以通过编程设备(如装有STEP7 Professional V11的计算机)从CPU中读出或修改使用者程序;MRES为存储器复位模式,该模式不能保持,当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将CPU从STOP模式切换到MRES模式时,可复位存储器,使CPU回到初始状态。。此外,使用者还可以使用微型存储卡进行程序备份和数据存储,即使停电也无需使用备份电池。言架构建立人人皆可了解的程序。
IEC 61131-3标准规定PLC使用梯形图(LAD)、功能块图(FBD)、指令表(IL)、顺序功能图(SFC)和结构化文本(ST)5种编程语言。其中,梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和顺序功能图(SFC)是可视化编程语言,对于工程师和分析人员,梯形图(LAD)和功能块图(FBD)是图形语言,而顺序功能图(SFC)可以看作一种控制程序流程图;结构化文本(ST)和指令表(IL)编程语言则面向过程,适合程序员使用。1. 梯形图(LAD)
梯形图(LAD)是PLC中使用较为广泛的图形编程语言,它由传统的继电器-接触器电路图简化符号演变而来,是一种以图形符号表示控制关系的编程语言,直观易懂,非常适合熟悉继电器-接触器电路的电气工程师学习掌握。大I/O通道数表示。在总I/O点数中,输入点数一般大于输出点数,且输入与输出不能互相替代。3. 扫描速度
扫描速度是指PLC执行1000条指令所花费的时间,单位为毫秒/千步,一般在10毫秒/千步左右。4. 编程语言可以采用I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展和各种功能模块的扩展来衡量PLC的可扩展能力,使用者在选择PLC设备时,通常要考虑PLC的可扩展能力。
编程语言是PLC生产厂家为使用者设计的编程工具,使用者使用编程语言可以实现所需的自动化控制要求。编程语言有多种形式,常见的是梯形图语言(LAD)、指令语句表编程语言(IL)、功能块图编程语言(FBD)、顺序功能图编程语言(SFC)和结构化文本编程语言(ST)。5. 内部寄存器
使用者在编写PLC控制程序时,会用到大量内部寄存器来存放中间变量、定时计数、模块参数设置等信息,通常使用内部寄存器的种类和数量来衡量PLC的存储和处理各种信息的能力,内部寄存器的种类和数量越多,PLC存储和处理信息的能力越强。6. 通信能力
通常采用PLC的通信能力来衡量PLC与PLC之间、PLC与其他通信设备之间的数据交换能力,为了实现工业控制自动化,各大生产厂家的PLC产品基本都会配有一至两个或者多个通信端口。7. 特殊功能模块
映像区中的数据写到输出模块。
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