订货号6ES7315-2AG10-0AB0 德国原装SIEMENS//1P6ES7288-1SR60-0AA0 7.厦门大学代表队工业硬件研发赛项特等奖;西门子与意大利机器人制造商柯马达成合作协议,并在2017年德国汉诺威机床展(EMO)上发布共同设计的产品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。这款产品使机器人运动能够完全集成于机床数控。因此,Sinumerik可在复杂算法的基础上直接控制铰接式机械臂,无需另外配备机器人控制器。Sinumerik Run MyRobot/DirectControl解决方案支持数控机床直接控制机械臂传动,并包含专门由机器人控制器执行的功能。此外,只需要利用Sinumerik就可对机器人进行编程。将对机械臂的控制集成于CNC控制回路,有助于改进路径和定位精度并可靠性。另外,这也能在机器人辅助加工任务期间增强动态响应。因此,机器人能够承担更具挑战性的加工任务,用户也可尽享紧凑型硬件、简单设计和快速调试等诸多优势。很多工业领域包括添加剂制造、纤维铺放、金属切割、碳纤维增强聚合物和激光加工等都从使用Sinumerik Run MyRobot/DirectControl中受益。伺服驱动拥有5个功率等级(50-750 W)智能自动化用于增材制造