浔之漫智控技术(上海)有限公司
西门子PLC模块 , 触摸屏 , 变频器 , 电线电缆 , 低压电器
西门子石家庄模块代理商

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SIEMENS可编程控制器


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1、PLC主要按输入输出点数来区分高低,点数越高,性能越高

2、西门子PLC分为 LOGO!的PLC,100点左右),S7-200CN(西门子国
产小型,我们有优势200点左右),S7-200(西门子进口小型,和200CN通
用),S7-300(中型PLC 200点以上到3000点)S7-400(大型 3000点到
5000点),ET200(分布式,高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300

4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块,通信模块功能模块电池卡存储

客户主要用CPU单元和可扩展IO模块,

S7-300是模块化PLC,记电源模块,CPU模块,存储卡模块,IO模块,导轨,
通信模块,功能模块等

客户用S7-300,电源模块,CPU模块,存储卡模块,IO模块,导轨这些都是
必要的,当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块(以前的一个模块坏
了,订一个新),在电话中你可以问下,其它模块要不要,并说我们S7-300
价格可以,以后他订整个S7-300他也许会找你的。

可编程控制器的软硬件组成详细介绍 可编程序控制器(Programmable Controller)原本应简称PC,为了与个人计算机专称PC相区别,所以可编程序控制器简称定为PLC(Programmable Logic Controller),但并非说PLC只能控制逻辑。PLC是专门针对工业应用设计的,自带直观、简单并易于编程语言的工业现场控制装置。 PLC的基本组成 PLC基本组成包括处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O,包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成,见图1。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接,外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制。 图1 PLC的基本组成 1. 处理器 处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。 小型PLC的CPU采用8位或16位微处理器或单片机,如8031、M68000等,这类芯片价格很低;中型PLC的CPU采用16位或32位微处理器或单片机,如8086、96系列单片机等,这类芯片主要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高;而大型PLC则需采用高速位片式微处理器。 CPU按照PLC内程序赋予的功能指挥PLC控制完成各项工作任务。 2. 存储器 PLC内的存储器主要用于存放程序、用户程序和数据等。 1)程序存储器 PLC程序决定了PLC的基本功能,该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在程序存储器中,主要有程序、用户指令解释程序和功能程序与程序调用等部分。 程序主要控制PLC的运行,使PLC按正确的次序工作;用户指令解释程序将PLC的用户指令转换为机器语言指令,传输到CPU内执行;功能程序与程序调用则负责调用不同的功能子程序及其程序。 程序属于需长期保存的重要数据,所以其存储器采用ROM或EPROM。ROM是只读存储器,该存储器只能读出内容,不能写入内容,ROM具有非易失性,即电源断开后仍能保存已存储的内容。 EPEROM为可电擦除只读存储器,须用紫外线照射芯片上的透镜窗口才能擦除已写入内容,可电擦除可编程只读存储器还有E2PROM、FLASH等。 2)用户程序存储器 用户程序存储器用于存放用户载入的PLC应用程序,载入初期的用户程序因需修改与调试,所以称为用户调试程序,存可以随机读写操作的随机存取存储器RAM内以方便用户修改与调试。 通过修改与调试后的程序称为用户执行程序,由于不需要再作修改与调试,所以用户执行程序就被固化到EPROM内长期使用。 3)数据存储器 PLC运行中需生成或调用中间结果数据(如输入/输出元件的状态数据、定时器、计数器的预置值和当前值等)和组态数据(如输入输出组态、设置输入滤波、脉冲、输出表配置、定义存储区保持范围、模拟电位器设置、高速计数器配置、高速脉冲输出配置、通信组态等),这类数据存工作数据存储器中,由于工作数据与组态数据不断变化,且不需要长期保存,所以采用随机存取存储器RAM。 RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器,可用锂电池作为备用电源,一旦断电就可通过锂电池供电,保持RAM中的内容。 3. 接口 输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型;输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路,晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载;继电器输出为有触点输出型电路,用于低频负载。 现场控制或检测元件输入给PLC各种控制,如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等,通过输入接口电路将这些转换成CPU能够接收和处理的。输出接口电路将CPU送出的弱电控制转换成现场需要的强电输出,以驱动电磁阀、器等被控设备的执行元件。 1)输入接口 输入接口用于接收和采集两种类型的输入,一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等开关量输入;另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器提供的连续变化的模拟量输入。 以图2所示的直流输入接口电路为例,R1是限流与分压电阻,R2与C构成滤波电路,滤波后的输入经光耦合器T与内部电路耦合。当输入端的按钮接通时,光耦合器T导通,直流输入被转换成PLC能处理的5V电平(简称TTL),同时LED输入指示灯亮,表示接通。微电脑输入接口电路一般由寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路组成,这些电路集成在一个芯片上。交流输入与交直流输入接口电路与直流输入接口电路类似。 图2 直流输入接口电路 滤波电路用以输入触头的抖动,光电耦合电路可防止现场的强电进入PLC。由于输入电与PLC内部电路之间采用光耦合,所以两者在电气上隔离,使输入接口具有抗能力。现场的输入通过光电耦合后转换为5V的TTL送入输入数据寄存器,再经数据总线传送给CPU。 2)输出接口 输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制。常用执行元件有器、电磁阀、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)、指示灯、数字显示装置和装置等。输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成,与输入接口电路类似,内部电路与输出接口电路之间采用光电耦合器进行抗电隔离。 微电脑输出接口电路一般由输出数据寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路集成在芯片上,CPU通过数据总线将输出送到输出数据寄存器中,功率放大电路是为了适应工业控制要求,将微电脑的输出放大。 3)其它接口 若主机单元的I/O数量不够用,可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。 PLC还常配置连接各种设备的接口,可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。 4. 编程器 编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器,并利用编程器检查、修改和调户程序,用户程序的执行,显示PLC状态、内部器件及的参数等。 编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小,携带方便,但只能用语句形式进行联机编程,适合小型PLC的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程,又可用梯形图编程,同时还能进行脱机编程。 目前PLC制造厂家大都了计算机辅助PLC编程支持,当个人计算机安装了PLC编程支持后,可用作图形编程器,进行用户程序的编辑、修改,并通过个人计算机和PLC之间的通信接口实现用户程序的双向传送、监控PLC运行状态等。 5. 电源 PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电,是整个PLC的能源供给中心。PLC大都采用高的工作性好、抗能力强的开关稳压电源,许多PLC电源还可向外部提供直流24V稳压电源,用于向输入接口上的接入电气元件供电,从而简化配置。 西门子PLC用集成脉冲输出触发步进电机驱动器 西门子CPU 214有两个脉冲输出,可以用来产生控制步进电机驭动器的脉冲。功率驭动器将控制脉冲按照某种转换成步进电机线圈的电流,产生磁场,使得转子只能按固定的步数(步角a)来改变它的位置。连续的脉冲序列产生与其对应的同(同步机)步序列。如果控制足够高,步进电机的转动可看作一个连续的转动。 本例叙述用Q0.0的输出脉冲触发步进电机驭动器。当输入端I1.0发出“START”(起动)后,控制器将输出固定数目的方波脉冲,使步进电机按对应的步数转动。当输入端I1.1发出“STOP"(停止)后,步进电机停比转动。接在输入端I1.5的方向开关位置决定电机正转或反转。 例图 硬件要求 程序框图 程序和注释 一、初始化 在程序的个扫描周期(0.1=1),为两种脉冲输出功能(PTO和PTW)选择参数,本例从中选择了PTO,并规定了脉冲周期和脉冲数。 二、选择转动方向 用接在输入端I1.5的开关来选择转动方向。如果I1.5=1,将输出Q0.2置成高电位,那么电机逆时针转动。如果I1.5=0,将输出Q0.2置成低电位,那么电机顺时针转动。为保护电机避免漏步,电机转动方向的改变只能在电机处于停比状态(M0.1=0)时进行。 三、起动电机 起动电机的3个条件如下: 1.按“START”(起动)按钮,在输入端I1.0产生脉冲上升沿(从0升到1 ); 2.无联锁,即联锁标志M0.2=0; 3.电机处于停比状态,即操作标志M0.1=0。 如果同时具备上述3个条件,则将M 0.1置位(M0.1=1,控制器执行PLS0指令,在输出端Q0.0输出脉冲,其它**预先具备的条件,己经在扫描(0.1=1)设置,主要是脉冲输出功能的基本数据。例如,时基、周期和脉冲数。这些数据置于相应的属于PTO/PWM的特殊存储字W68,W70和D72。 四、停止电位 停止电机的2个条件如下: 1.按“STOP"(停止)按钮,在输入端I1.1产生脉冲上升沿(从0升到1); 2.电机处于转状态,即操作标志M 0.1=1。 如果同时具备上述2个条件,则将标志M0.1复位(M0.1=0),并中断输出端Q0.0的脉冲输出。这与执行PLSO指令有关,它将脉宽调制(PWM)输出的脉冲宽度减为0(所需的基本设置己在个扫描周期中定义了),因而输出被。 在完整的脉冲序列输出后,中断程序0将标志M0.1复位(M0.1=0),从而使电机能够重新起动。为*清晰起见,这部分程序小包括在本例程序流程图中。 五、联锁 为保护人员和设备的女全,在按“STOP"(停n)按钮(I1.1之后,**规定驭动器联锁(或称阻塞),将联锁标志M0.2置位(M0.2=1),立即关断驭动器。只有在M0.2复位(M0.2=0)后,才能重新起动电机。当“STOP”按钮松开后,为防比电机的意外起动,只有在“START”按钮(I1.0)和“STOP”按钮I1.1都松开后,才能将M0.2复位(M0.2=0)如要再次起动电机,则**再发出一个起动。 六、程序清单


如客户不知道型号,*确定用哪个系列的PLC,如如客户没有确定用哪个系
列,就问客户大概用多少点(如200点以内**200CN,200点以上**S7-300)。
确定哪个系列后再确定型号,如是S7-200CN系列,要确定客户是订购CPU还是IO模块,如是CPU,*确定是多少点数的CPU(看样本),再确定为继电器输出(CPU可接220V交流电)还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电),
如是IO模块,也是确定多少点数,也分为继电器输出和晶体管输出,问清客户CPU是什么类型,IO模块也选什么类型

CPU 312,用于小型工厂

CPU 314,用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂

CPU 315-2 DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂

CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

CPU 319-3 PN/DP,用于具有*大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能

下列紧凑型CPU 可以提供:

CPU 312C,具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C,具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 PtP,具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 313C-2 DP,具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 PtP,具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

CPU 314C-2 DP,具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供:

CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。

CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又**同时能够处理运动控制任务的工厂

下列故障安全型CPU 可以提供:

CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂

CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂,在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能


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