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1.2.1 PLC的分类
PLC发展至今已经有多种形式，其功能也不尽相同，一般按以下原则进行分类。1.按结构形式分
按结构形式可以将PLC分为以下两类。
（1）紧凑型PLC
这种PLC的特点是电源、CPU、I/一步简化。3.高速化、大容量化和**化
大型PLC采用多微处理器系统，如有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，存储容量大大增加。PLC的功能进一步加强，以适应各种控制需要，使计算、处理功能进一步完善，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，PLC可以代替计算机进行管理、监控。智能I/O组件也将进一步发展，用来完成各种专门的任务（如位置控制、PID调节、远程通信等）。4.网络化
计算机与PLC整洁之道》（Prentice Hall），并在JavaScript开发工作中使用这些书中所教授的知识。本书试图让你把注意力从别人认为你应该做什么上移开，让你能够自己总结应该做什么以及为什么做，而不是强迫你接受一些虚伪的定义“整洁代码”的所谓法则。
本书不会直接讲怎么编写模块化代码，而是试图阐明模块化体系结构背后的基本原理和JavaScript模块化的历史，以便于你*好地理解模块化编程的意义和益处。
市面上有很多关于应用设计的书籍，但关于模块化应用设计并没有太多的参考资料，*不用说介绍模块化JavaScript应用设计。所以，这本书应运而生。尽管本书中大部分的建议、思想和教导都不是专门针对JavaScript的，但是本书在阐述时聚焦于JavaScript，这意味着你将学习如何编写模块化Web应用，而在此过程中也会记住那些使Web成为*特的平台以及让JavaScript在许多方面都很特别的奇异功能。
本书没有采用长篇大论深，到CommonJS，较后到原生ECMAScript模块。然后，介绍编写自包含代码的好处，以及在系统的每个级别（服务、应用程序、组件、模块、函数、块等）都这么做的好处。
*2章涵盖了模块化设计的要点，为你打下一个基础，让你能在这个基础上编写对API层面友好的模块，并且知道这个模块会被如何（在所有可能的情况下）使用、其职责是什么，以及哪些部分属于接口。
*3章的大部分内容都是在帮助你理解要解决的各种问题，以及如何在解决那些问题的同时密切关注模块及其接口的演变，并拥抱模块化思维（module thinking），就是要认识到复杂性（复杂的逻辑）较终是不可避免的。同时，复杂性是可以被隐藏在接口之下的，用户几乎不会看到或想到它。但一件很棘手的事情是，这个接口**设计得很好，我们才不会产生挫败感。这种挫败感可能会促使我们深入了解这个糟糕的接口，结果发现它的实现逻辑*复杂。如果一开始就不存在这个接口，也许程序代码会相对容易维护与阅读。
系统可以按粒度划分：我们将系统分为几个项目，一个项目由多个应用组成，每个应用又包含几个层级，其中有数百个模块，由数千个函数组成。通过对代码进行合理的模块化，这种粒度划分方法可以帮助我们写出*容易理解和维护的代码，保持清醒的头脑。在1.4节中，我们将讨论如何*好地利用这种粒度来创建模块化应用。度看，一致的层级（JavaScript中的每个函数都创建由模式和外观相似的组件组成）可带来熟悉感，这种熟悉感让人能够持久地使用它，并且随着时间的推移，开发人员会越来越熟悉API的形态（shape）。
由于设计出合适的接口是较终，随着Web应用的规模和复杂性慢慢增长，作用域的概念和全局作用域的危害变得*加明显并开始受到关注。于是，立即调用函数表达式（IIFE，Immediately-Invoking Function 
之间，以及各个PLC之间的联网和通信能力的不断增强，使工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性，使网络的应用*加普遍化。工业控制中普遍采用金字塔结构的多级网络。与可编程序控制器硬件技术的发展相适应，工业软件的发展非常迅速，它使系统应用*加简单易行，大大方便了PLC系统开发人员和操作使用人员。
1.2 PLC的分类及特点
O接口都集成在一个机壳内。如西门子公司的S7-200系列，OMRON公司的C系列，三菱公司的F1、F2、FX0系列，公司的EX20/40系列和AB公司的SLC500等。
（2）模块式PLC
这种PLC的特点是电源模块、CPU模块、开关量I/O模块、模拟量I/O模块等在结构上是相互独立的，可根据实际需要，选择合适的模块，安装在固定的机架（或导轨）上，构成一个完整的PLC系统。例如，西门子公司的S7-300/400系列，OMRON公司的C200H系列，三菱公司的FX2、FX2N、FXON、A系列，AB公司的SLC5/05系列，松下电工的FP3系列等。2.按I/O点数及内存容量分
按I/O点数及内存容量可将PLC分为以下几类。
（1）小型PLC一步简化。3.高速化、大容量化和**化
大型PLC采用多微处理器系统，如有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，存储容量大大增加。PLC的功能进一步加强，以适应各种控制需要，使计算、处理功能进一步完善，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，PLC可以代替计算机进行管理、监控。智能I/O组件也将进一步发展，用来完成各种专门的任务（如位置控制、PID调节、远程通信等）。4.网络化

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