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基本机械框架

用于安装模块、为模块提供工作电压并通过背板总线连接模块

有若干型号，用于配置*控制器的扩展机架

Area of application

机架构成SIMATIC S7-400 基本机械机构。它们执行以下任务：

给模块提供机械支持

给模块提供电源

通过背板总线将各个模块连接在一起

机架的设计具有墙装式、框架安装式和机柜安装式。

SIMATIC S7-400可以安装多种机架。

UR1（通用机架）
 

用于配置*控制器和扩展单元

zui多可安装18个模板

也适用于S7-400H

UR2（通用机架）
 

用于配置*控制器和扩展单元

zui多可安装9个模板

也适用于S7-400H

也提供铝制机架

CR2（*机架）
 

用于配置*控制器

zui多用于 18 个模块

分段机架：
用于运行两个独立的 S7-400 CPU （无S7-400多CPU模式），通过背板总线（C总线）进行CPU之间的通讯。 两个CPU可以具有局部地址，可以具有单独的I/O模板（分段的P总线）。

CR3（*机架）

用于配置*控制器

适用于分布式自动化任务，zui多支持4个模板

UR2-H

用于在一个单机架结构上建立一个完整的S7-400H系统

同样适用于S7-400H:
运行两个独立的CPU，各CPU带有自己独立的I/O（各自的P总线和C总线）

也可作为扩展单元使用

zui多可安装18个模板

也提供铝制机架

ER1（扩展机架）
 

用于经济型的扩展单元的配置

zui多用于 18 个带有限功能性的模块

也适合用于 S7-400®H

ER2（扩展机架）
 

用于经济型的扩展单元的配置

zui多用于 9 个带有限功能性的模块

也适用于S7-400H

Design

所有机架都具有：

一个安装导轨（带有用于安装模块的螺丝）以及用于将机架安装到墙壁上或其他支架上的侧面凹口

用于将模块安装到位的塑料导向件

保护接地导体的连接

带插入式连接器的背板总线

18 个单宽度插槽

总需要： 一个电源模块和一个 CPU

可进行集中扩展（zui长 5 m）和分布式配置（zui长 600 m）

扩展需要：

接口模块（发送 IM）zui多 6 个插入式接口模块

可连接zui多 21 个扩展机架

9 个单宽度插槽

总需要： 一个电源模块和一个 CPU

可进行集中扩展（zui长 5 m）和分布式配置（zui长 600 m）

扩展需要：

接口模块（发送 IM）zui多 6 个插入式接口模块

可连接zui多 21 个扩展机架

18 个单宽度插槽；2 段，带 8 个或 10 个插槽

总需要： 一个电源模块和两个 CPU

可进行集中扩展（zui长 5 m）和分布式配置（zui长 600 m）

扩展需要：

接口模块（发送 IM）zui多 6 个插入式接口模块

可连接zui多 21 个扩展机架

2 个 CPU（每个带有自己的 I/O）可相邻运行：
2 个带 10 个或 8 个插槽的 P 总线段，每个段用于 1 个 CPU（带有自己的 I/O 模块）

直通式 C 总线： 可从两个总线段访问 C 总线节点

4 个单宽度插槽

总需要： 一个电源模块和一个 CPU

可进行集中扩展（zui长 5 m）和分布式配置（zui长 600 m）

扩展需要：

接口模块（发送 IM）。 可插入zui多 2 个接口模块

可连接zui多 16 个扩展机架

连续 C 总线和 P 总线

不能结合 H 系统使用

18 个单宽度插槽；2 段，每个段带 9 个插槽

总需要： 2 个电源模块 （PS） 和 2 个 CPU

可进行集中扩展（zui长 5 m）和分布式配置（zui长 600 m）。

扩展需要：

接口模块（发送 IM）zui多 6 个插入式接口模块。

可连接zui多 21 个扩展机架

2 个 CPU（每个带有自己的 I/O）可相邻运行：
2 个 P 总线段和 2 个 C 总线段，每个段带有 9 个插槽，用于 1 个 CPU（带有自己的 I/O）

直通式 C 总线： 可从两个总线段访问 C 总线节点

18 个单宽度插槽

总需要： 接口模块（接收 IM）

9 个单宽度插槽

总需要： 接口模块（接收 IM）

18 个单宽度插槽

总需要： 接口模块（接收 IM）

带有有限功能的 P 总线：

无中断处理

没有插入模块的缓冲

没有模块的 24 V DC 电源

没有 C 总线

可以使用下列模块：

SM 模块

接收 IM

电源模块

9 个单宽度插槽

总需要： 接口模块（接收 IM）

带有有限功能的 P 总线：

无中断处理

没有插入模块的缓冲

没有模块的 24 V DC 电源

没有 C 总线

可以使用下列模块：

SM 模块

接收 IM

电源模块

SIMATIC S7-300 具有多种不同的通讯接口：
多种通讯处理器用来连接 AS-I 接口、和工业以太网总线系统
串行通讯处理器用来连接点到点的通讯系统
多点接口 (MPI) 集成在 CPU 中，用于同时连接编程器、PC 机、人机界面系统及其

他SIMATIC S7/M7/C7 等自动化控制系统。
CPU支持下列通讯类型：
过程通讯
通过总线 (AS-I 或 PROFIBUS ) 对 I/O 模块周期寻址 (过程映象交换)
数据通讯
在自动控制系统之间或人机界面 (HMI) 和几个自动控制系统之间，数据通讯会周期

地进行或被用户程序或功能块调用。

 连接可编程序控制器（PLC）、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元（如触摸屏、键盘、鼠标等）写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备，由硬件和软件两部分组成。HMI为英文Human-Machine Interface的缩写。
2. 人机界面（HMI）产品的组成及工作原理
人机界面产品由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中处理器的性能决定了HMI产品的性能高低，是HMI的核心单元。根据HMI的产品等级不同，处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件（如JB－HMI画面组态软件）。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件”，再通过PC机和HMI 产品的串行通讯口，把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。
3. 人机界面产品的基本功能及选型指标
基本功能：
设备工作状态显示，如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等；
数据、文字输入操作，打印输出；
生产配方存储，设备生产数据记录；
简单的逻辑和数值运算；
可连接多种工业控制设备组网。
选型指标：
显示屏尺寸及色彩，分辨率；
HMI的处理器速度性能；
输入方式：触摸屏或薄膜键盘；
画面存贮容量，注意厂商标注的容量单位是字节（byte）、还是位（bit）；
通讯口种类及数量，是否支持打印功能。
4. 人机界面产品分类
薄膜键输入的HMI，显示尺寸小于5.7?，画面组态软件*，属初级产品。如POP－HMI 小型人机界面；
触摸屏输入的HMI，显示屏尺寸为5.7?～12.1?，画面组态软件*，属中级产品；
基于平板PC计算机的、多种通讯口的、高性能HMI，显示尺寸大于10.4?，画面组态软件收费，属 ** 产品。
5. 人机界面的使用方法
明确监控任务要求，选择适合的HMI产品；
在PC机上用画面组态软件编辑“工程文件”；
测试并保存已编辑好的“工程文件” ；
PC机连接HMI硬件，下载“工程文件”到HMI中；
连接HMI和工业控制器（如PLC、仪表等），实现人机交互