西门子SIEMENS淮南PLC模块代理商
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SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器:Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能,用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。Sinamics S120产品包括:用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为sinamics s120多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,一个电源模块将3相交流电整流成540V或600V的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上。特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,连线方便、简单。单轴控制的AC/AC变频器,通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。
水塔的PLC控制举例
1.问题的提出:水塔的作用是通过水泵把地下水抽压到塔*的水塔内储存,以*供水系统有一定的压力。如图1-1所示。
2.问题的解决:水泵通常采用笼型三相交流异步电动机拖动。所以,水塔的控制实际上就是三相异步电动机的控制。方法有人工控制和自动控制。
*介绍简单的水塔控制方法——人工控制。
3.控制原理图 图1-2(a)和(b)分别为闸刀开关(或铁壳开关)和低压断路器控制的水泵控制原理图。由于闸刀开关和低压断路器通断电源需人工操作,所以该电路称水塔供水的人工控制,(c)为控制元件和交流电动机的实物图,
4.控制原理与特点说明
(1)原理图只是表示各电器元件之间的逻辑关系。如将刀开关或断路器处于合闸位置,笼型三相交流异步电动机就接通三相电源,电动机起动运行;操作该开关使其断开,水泵就停止运行,不画实物而是用地区标准规定的符号表示器件名称。
(2)电器元件之间通过导线接通电源,控制三相交流异步电动机运转。同一电器元件应根据不同的控制对象(三相交流异步电动机)、应用场合选择其大小、颜色、*数等参数。
(3)水泵抽水只要单方向旋转,所以电动机是单向运行,但应选好电动机的转向与水泵要求的转向一致。
(4)实现一个控制目标(如水泵电动机单方向旋转),可以选择不同的电器元件和控制电路,但一些功能不一样。a图具有短路保护功能,可防止因电动机或电线出现相间短路或对地短路时造成对电源等电器的损害。b图除了有短路保护功能外,还有过载保护功能,后者可防止因水泵卡住或因欠压导致过载等故障造成损坏电动机的事故。如果需要有漏电保护功能,则要用带漏电保护功能的断路器。
(5)a图在电网失压后会发生自起动,可能引起不良后果。b图用了带失压保护的断路器在发生失压和欠压时,电路不会自起动,避免电动机或负载对人的伤害。
(6)水泵电机的起动和停止都**人工手动操作,不能排除由于没有及时关机、开机而造成水塔溢水和供水系统停水的可能。
电缆类型
全新的*连接(FC)总线电缆为径向对称设计,可使用剥线工具。以此,可以*、简便地安装总线接头。
PROFIBUS FC 标准电缆GP:
标准总线电缆为*安装而设计的
PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP:
具有设计的标准总线电缆,用于*安装本质安全分布式 I/O 系统
PROFIBUS FC *连接高强度电缆:
设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
PROFIBUS FC 食用电缆:
该种电缆使用 PE 外套材料,因此适用于食品和烟草行业。
PROFIBUS FC 接地电缆:
于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
PROFIBUS FC软电缆
柔性(绞合导线)、无卤素总线电缆,带聚氨酯护套,可偶然移动
PROFIBUS FC 拖缆:
于在拖缆中强制运动控制的总线电缆,例如在连续运动的机器部件中(绞合导线)
PROFIBUS FC FRNC 电缆:
双芯屏蔽,阻燃设计,无卤总线电缆,有一个共聚物外壳 FRNC(阻燃无腐蚀)
不采用*连接技术的总线电缆(取决于结构类型)
PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆(成束线),用于花彩线。
用于圆电缆,**用于电缆运输车模式
PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆:
用于移动机器部件的拖缆(绞线)
(在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次,± 180º)
PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆,带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线
SIENOPYR FR 船用电缆
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆,可安装在船甲板及船舱内。按米销售
PROFIBUS DP总线接头
●为网络增加设备:在9600的波特率下。50米距离之内,一个网段多可以连接32个设备,使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。
●在不同的网段之间电隔离:如果不同的网段具有不同的地电位,将他们隔离会提高网络的通讯质量。一个中继器在网络中被算作网段的一个节点,但没有被站地址。
1.触点的安排 梯形图的触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。
2.串、并联的处理 在有几个串联回路相并联时,应将触点多的那个串联回路放在梯形图上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点多的并联回路放在梯形图的左面。
3.线圈的安排 不能将触点画在线圈右边,只能在触点的右边接线圈。
4.不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。这时*的输出无效,只有后一次才有效,所以不应出现双线圈输出。
5.重新编排电路 如果电路结构比较复杂,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易。6.编程顺序 (2)数据对象 数据对象包括定时器、计数器、高速计数器、累加器、模拟量输入/输出。定时器类似于继电器电路中的时间继电器,但它的精度*高,定时精度分为lms,10ms和100ms三种,根据精度需要由编程者选用。定时器的数量根据CPU型号不同。计数器的计数脉冲由外部输入,计数脉冲的有效沿是输入脉冲的上升沿或下降沿,计数的方式有累加1和累减1两种方式。计数器的个数同各CPU的定时器个数。高速计数器与一般计数器不同之处在于,计数脉冲频率*高可达2kHz/7kHz,计数容量大,一般计数器为16位,而高速计数器为32位,一般计数器可读可写,而高速计数器一般只能作读操作。在S7-200CPU中有4个32位累加器,即AC0~AC3,用它可把参数传给子程序或任何带参数的指令和指令块。此外,PLC在响应外部或内部的中断请求而调用中断服务程序时,累加器中的数据是不会丢失的,即PLC会将其中的内容压入堆栈。因此,用户在中断服务程序中仍可使用这些累加器,待中断程序执行完返回时,将自动从堆栈中弹出原先的内容,以恢复中断前累加器的内容。但应注意,不能利用累加器作主程序和中断服务子程序之间的参数传递。模拟量输入/输出可实现模拟量的A/D和D/A转换,而PLC所处理的是其中的数字量。3.参数空间用于存放有关PLC组态参数的区域,如保护口令、PLC站地址、停电记忆保持区、软件滤波、强制操作的设定信息等
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