LC开关量和模拟量如何转换
PLC开关量、模拟量转换，首先要明了三层含义:设备信号层、PLC软件应用层、PLC内部处理层。
设备层:开关量是通断信号，模拟量是线性电压信号或线性电流信号。
PLC软件应用层:开关量是0、1开关节点以二进制形式存放在PLC内部寄存器中，模拟量是工程量(如255、32767、65535)以16进制形存放在PLC用户寄存器中。
内部处理层:全部都是从寄存器中调出采取二进制运算。
开关量模拟量转换在PLC软件应用层只要利用相关指令(如三菱K1M0等)将开关量二进制转换成16进制存放在PLC用户寄存器就可以。
开关量和模拟量的转换一般都经过保持以及数字化的，比如开关量，有干扰吧，要排除这种干扰，可以软件排除干扰，比如隔几毫秒读取一次开关状态，两次都读到才认为开关关闭了，不然认为是干扰，当然干扰也可以用硬件排除干扰，如果施密特触发器等。
对于模拟量，也是经过量化的，比如0809AD转换，对于转换方法，在这里也说不清楚，可以查询芯片资料，0809芯片有控制转换引脚，使能引脚，转换地址等控制引脚，用8051单片机可以控制其转换，当然，还有**的单片机，如MSP430，AVR等单片机，更好的转换芯片，如DSP的STM32系列芯片，是专门的数模转换芯片。转换的原理是根据转换芯片的精度划分转换量，如，转换芯片的位数为8位，再假定转换的模拟量为5伏电压，那么还可以把5伏分为256(因为8位芯片只能是2的8次方)等分，这样就可以算出它的数字量了，反之亦然。
常见的模拟量信号有电压和电流信号，有输入信号对设备进行控制的，比如变频器的调速、气压比例阀等，输出信号多见与各种传感器和其他输出设备。它们之间的转换关系需要参考AD、DA模块与设备量程来确定。
DA模块
它的数字量与模拟信号电压之间的关系如下图：
PLC控制系统
模块端4000量程的数字量对应10V电压信号，按照此关系进行转换。而在设备端变频器频率与模拟量之间的关系为：50.00Hz对应于10v电压信号输入，那么在plc编程中频率与数字量转换的关系就是1数字量=1.25Hz或者1Hz=0.8数字量，加入我们要控制变频器30.00Hz运转，就要向DA模块中写入2400数字量。
AD模块
在模块端10v模拟量对应4000数字量，按照此关系完成转换。在设施端例如位置传感器距离与模拟量电压信号之间的关系是：200mm量程对应10v模拟量输出，那里在PLC程序要得到准确的位置，位置与数字量之间的关系就是1mm=20数字量或者1数字量=0.05mm，加入我们检测了2000的数字量，经过换算就知道位置是100mm。
至于开关量与模拟量之间的转换关系，应该说是模拟量怎么控制开关量，比如说电机转速超过某值就要关掉电机、温度大于多少就要终止加热或小于多少要加热，此刻我们经过AD模块监控这些数据，在PLC中进行比较，根据比较来输出相应的开关动作。
4步教你轻松调试PLC控制系统
PLC控制系统
调试工作是检查PLC控制系统能否满足控制要求的关键工作，是对系统性能的一次客观、综合的评价。系统投用前**经过全系统功能的严格调试，直到满足要求并经有关用户代表、监理和设计等签字确认后才能交付使用。调试人员应受过系统的专门培训，对控制系统的构成、硬件和软件的使用和操作都比较熟悉。
调试人员在调试时发现的问题，都应及时联系有关设计人员，在设计人员同意后方可进行修改，修改需做详细的，后的软件要进行备份。并对调试修改部分做好文档的整理和归档。调试内容主要包括输入输出功能、控制逻辑功能、通信功能、处理器性能测试等。
一、输入输出回路调试
变压器绕线机的工艺要求有(1) 可以做收线和倒线控制，正常工作都在收线状态；(2) 在整个运行过程中，要求张力摆杆稳定；(3) 一停车立即抱闸动作。
普传科技PI7600系列变频器是公司积多年变频技术产品应用实践和电气传动技术发展创新研发的新一代变频器。全新的软件升级、更合理的工艺结构，特别是严格的检验使产品具有更高、更精、更的特点，在变压器绕线机生产线上使用,实现了绕线机系统的自动调速控制,变频器的输出频率可以通过主板端子上的外接电位器在0.0～800.00HZ范围内任意可调; PI7600系列变频器具有过压、欠压、过流、过载等共十二种保护功能,可以使用端子上的自由停车功能,通过强大的软件功能的简单设置,实现了变压器绕线机系统的上述工艺要求,并且实现了保护三相异步电动机的损坏, 使整个系统的使用寿命延长;提高了工作效率,保证了各种变压器的生产质量。
2、变压器绕线机系统的组成及工作原理
图1 变压器绕线机系统
2.1 此系统从拖动角度由三部分组成:控制单元、传动机构、生产机械.
(1) 控制单元:变频器、电磁制动器、三相异步电动机。其作用是产生拖动变压器绕线机的原动力,决定系统的速度,变频器保护三相异步电动机的安全稳定的运行；电磁制动器反相制动使电机*停车,从而达到变压器绕线机系统的工艺要求。
(2) 传动机构:皮带与带轮。其作用是将电动机的转矩传递给绕线机,带动绕线机转动。
(3) 生产机械:变压器绕线机。其作用是通过齿轮的转动将各种型号的铜线缠绕到变压器骨架上,从而绕制成各种规格型号的变压器。
2.2 变压器绕线机系统的工作原理:
作业人员脚踩微动开关,变频器按照外接电位器设定的频率运行,同时作业人员手扶线辊上的铜丝使其自动往变压器骨架上绕；当要停止时，脚松开微动开关，变频器停止输出且电磁制动器反相制动，以保系统迅速停止，作业人员按照工艺文件要求正确作业。因此变压器绕线机系统采用变频器和电磁制动器来控制以达到准确*停车的工艺要求。
3、控制系统的电路设计
采用 PI7600系列变频器使电磁制动三相异步电动机变频调速可以实现上述的工艺要求。
图2 三相异步电动机控制系统
3.1 接线注意事项:
(1) 变频器的控制回路(图中 为控制回路端子)的控制线**采用屏蔽线(图中 为屏蔽线)并且远离主回路(图中 为主回路端子)接线，屏蔽线仅一端接地.
(2) 为防止意外事故发生,接地端子E或 **可靠接地(接地阻抗应在100欧以下),否则会有漏电状况发生.
(3) 电机容量应等于或小于变频器容量.
(4) 主回路配线时,其线径规格的选择请按照地区电工法规有关规定实行配线.
(5) 为尽量减少电磁干扰的影响,电磁接触器要远离变频器或加浪涌吸收装置。
(6) 勿将交流输入电源R/S/T端子接到变频器输出端子U/V/W。
3.2 电磁制动电动机采用变频调速时注意事项:
(1) 在采用变频调速时,**将制动器的励磁绕组接至变频器的输入端,并且保证和电动机同时得电,以防止电动机转子低频时堵转过流。
(2) 为了延长绕线机系统的使用寿命,**加制动电阻使变频器*停车时把由IGBT续流二极管反馈到直流母线的能量消耗掉,防止损坏变频器主元器件；在电磁制动器前加延时继电器，在变频器快停车时电磁制动器工作使电动机转子停住。
4、变频器部分功能参数设置如下表:
5、绕线机系统的工作过程:
作业人员踩微动开关S2使其闭合,接触器KM2线圈得电；接触器常开触点KM2闭合,常闭触点断开,制动器的励磁绕组得电,使三相异步电动机的转子正常运转；同时变频器主板端子FWD与COM短接开始按照外接电位器VR给定的频率正转 (倒相开关S1接到REV,则REV与COM短接,变频器执行反转)运行，三相异步电动机拖动变压器绕线机运行,作业人员按照变压器的工艺文件作业。
作业人员脚松开微动开关S2,接触器KM2线圈失电,接触器常闭触点KM2吸合,常开触点断开,变频器主板端子FRE与COM短接执行自由停车命令,变频器停止输出并开始制动, 制动器的励磁绕组没电按照延时继电器设定时间反相制动抱闸，使电动机停车,达到绕线机系统停止；当变频器跳过流、过压、过载、干扰保护时,按复位按钮SB2则变频器主板端子RST与COM短接,可立即复位恢复正常使用
