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内部处理层:全部都是从寄存器中调出采取二进制运算。
开关量模拟量转换在PLC软件应用层只要利用相关指令(如三菱K1M0等)将开关量二进制转换成16进制存放在PLC用户寄存器就可以。
开关量和模拟量的转换一般都经过保持以及数字化的,比如开关量,有干扰吧,要排除这种干扰,可以软件排除干扰,比如隔几毫秒读取一次开关状态,两次都读到才认为开关关闭了,不然认为是干扰,当然干扰也可以用硬件排除干扰,如果施密特触发器等。
对于模拟量,也是经过量化的,比如0809AD转换,对于转换方法,在这里也说不清楚,可以查询芯片资料,0809芯片有控制转换引脚,使能引脚,转换地址等控制引脚,用8051单片机可以控制其转换,当然,还有**的单片机,如MSP430,AVR等单片机,更好的转换芯片,如DSP的STM32系列芯片,是专门的数模转换芯片。转换的原理是根据转换芯片的精度划分转换量,如,转换芯片的位数为8位,再假定转换的模拟量为5伏电压,那么还可以把5伏分为256(因为8位芯片只能是2的8次方)等分,这样就可以算出它的数字量了,反之亦然。
常见的模拟量信号有电压和电流信号,有输入信号对设备进行控制的,比如变频器的调速、气压比例阀等,输出信号多见与各种传感器和其他输出设备。它们之间的转换关系需要参考AD、DA模块与设备量程来确定。
DA模块
它的数字量与模拟信号电压之间的关系如下图:
PLC控制系统
模块端4000量程的数字量对应10V电压信号,按照此关系进行转换。而在设备端变频器频率与模拟量之间的关系为:50.00Hz对应于10v电压信号输入,那么在plc编程中频率与数字量转换的关系就是1数字量=1.25Hz或者1Hz=0.8数字量,加入我们要控制变频器30.00Hz运转,就要向DA模块中写入2400数字量。


恒压供水系统图

在供水系统的蓄水池中安装水位变送器,在总出水管安装压力变送器和流量变送器,出水位、压力和流量,转换成4~20ma的信号,输入到plc的模拟量输入模块,将检测到的压力信号和通过触摸屏设置的压力经过pid运算,通过控制变频器的输出频率来调整水泵电机的转速,以达到保持水压的恒定;同时通过水位检测,根据水位的高低来开启水源井的多少和调节反渗透系统的产水能力。同时,在触摸屏显示器上可以显示各个电机的电流、频率、水位、水压、工频和变频运行的时间以及各泵的运行状态。系统信息还可以通过企业的intranet网发布到网络上,通过网络进行系统的远程诊断和控制。

三、控制对象

根据永城煤电集团水厂供水系统现场的实时情况,控制水厂现场设备(泵、阀门等)的开、关、停、运行;电磁阀的开启、关闭;各水源井的开启、停止;变频器的启动/停止,以实现水厂恒压供水的自动控制。

四、系统工作原理

该系统具有手动和自动两种运行方式:

4.1 手动运行方式

选择手动运行方式时,根据需要,通过按启动和停止按钮,来控制各水泵。这种方式只在系统出现故障时使用。

4.2自动运行方式

(1) 启动程序

在自动运行时,首先检测5台泵是否有泵出现故障,如果1#泵出现故障,则通过触摸屏在线修改该水泵的状态,把1#泵设为故障状态,则系统启动时,自动不启动1#泵。其次检测蓄水池水位,如果符合要求,1#泵也*,开始启动真空泵抽真空,如果满足要求,则1#泵变频交流接触器吸合,电机和变频器连通,同时打开1#泵的电磁阀,通过检测压力的大小,plc经过pid运算,此时变频器的输出频率从0hz开始上升,如果压力不够,则上升到50hz,延时后,通过软启动器,将1#泵切换到工频,再启动2#泵,依次类推,直到出水压力达到设定压力。

(2) 水泵切换程序

根据流量传感器检测到的流量的大小,如果出水量减少,出水压力过大,则plc控制变频器的输出频率,减少出水量来稳定出水压力。如果变频器的输出频率在20hz,此时plc开始计时,如果出水压力降低,则放弃计时;如果出水压力一直**设定压力,到一定时间后,则根据先投先停的原则,plc将先关闭正在运行的投入时间较长的泵的电磁阀,再关闭该泵,直到出水压力达到设定值。

(3) 启动小功率泵

对于永城煤电公司居民生活用水来说,其属于用水时段性很强的系统,因此在5台水泵中,1#-4#泵为75kw,5#泵为45kw。因此,当在用水低谷时,一台45kw的小功率泵就足可以保持供水压力,此时,就可以通过变频运行5#小功率泵,使其工作在低频状态,就可以维持供水系统的水压稳定。

(4) 远程控制和故障诊断

该控制系统通过plc的通讯模块cp340向设在局后勤处的上位机发送信息,两者之间通讯采用rs-485方式。当在上位机上发现有故障如蓄水池水位过低时,可以通知多开启水源井和反渗透装置,以提高蓄水池水位,防止因水位过低造成的水泵干抽现象。由于系统的上位机可以进行网络发布,当出现故障,而现场人员无法解决时,通过远程诊断功能,由厂家帮助处理。

五、控制系统硬件配置及软件编程

5.1 硬件配置

(1) plc的配置

可编程控制器采用siemens的s7-300系列cpu-314主机,1个电源模块,2个32位i/o模块,2个16位输出模块,2个12位ad模块,1个12位da模块和一个cp340模块。cp340和上位机之间通过rs-485进行通信。

(2) 触摸屏

触摸屏选用siemens生产的tp270系列,它自身具有丰富的操作系统,可以方面的通过串行通讯与编程器通信,也可以和plc通过mpi网进行通信。通过触摸屏可以实时显示电机电流、管网压力、水位、流量、各水源井工作情况以及各种故障信息;还可以通过触摸屏对plc进行在线控制。

(3) 变频器及控制方式选择

在本系统中,根据冗余设计原则,采用2个三菱*供水变频器,以在发生故障时相互备用。由plc开关量输出控制变频器的启动/停止。

5.2 软件编程

(1) plc编程

plc从软件配置上有系统程序和用户程序。系统程序装配在cpu模块上随硬件的产品而来。用户程序是编程器编好程序后输入到可编程序控制器的存储模块,程序是采用块式结构形式,共有5种形式:组织块(0b)、程序块(pb)、功能块(fb)、数据块(db)、顺序块(sb)(本系统未用)。因此,在plc软件中使各种功能的程序模块通过主程序**的结合起来。故plc程序主要解决现场各泵的启动程序、切换程序、启动小功率泵;模拟量的处理;与上位机和触摸屏通信数据的处理功能等。

(2) 上位机程序

上位机使用vb编写通信程序和建立数据库。通信程序发出的命令帧格式要*符合siemens公司plc的rs-485通信协议;对plc发回的响应帧,上位机**进行拆装、识别,才能正确的分离出交换数据和有用的状态信息。

(3) 触摸屏程序

触摸屏程序主要有主画面、参数设置、供电回路、反渗透、实时曲线、报表统计、故障维护等画面组成


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