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转，确保安全生产。
（4）辅助电路分析
辅助电路主要是信号指示和局部照明电路，、SA1-M7120型平面磨床采用分散拖动，共有四台电动机，即液压泵电动机、砂轮电动机、砂轮箱升降电动机和冷却泵电动机，全部采用普通笼型交流电动机。磨床的砂轮、砂轮箱升降和冷却泵不要求调速，工作台往返运动是靠液压传动装置进行的，采用液压无级调速，运行较平稳。换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关来实现的。
（2）控制要求
① 砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机只要求单方向旋转，因容量不大，故采用直接启动。
② 砂轮箱升降电动机要求能正反转。
③ 冷却泵电动机要求在砂轮电动机运转后才能启动。
④ 电磁吸盘需有去磁控制环节。
⑤ 应具有完善的保护环节，如电动机的短路保护、过载保护、零压保护、电磁吸盘的欠压保护等。
⑥ 有必要的信号指示和局部照明。3切断了机床工作台的进给控制回路，使机床工作台不能在纵、横、垂直方向上做进给运动。圆工作台的控制电路中串联了SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2、SQ4-2常闭触点，所以扳动工作台任一方向的进给手柄，都将使圆工作台停止转动，实现了圆工作台和机床工作台纵向、横向及垂直方向运动的联锁控制。
3.3　M7120型平面磨床的电气控制电路
磨床是用砂轮周边或端面进行加工的精密机床。磨床种类很多，有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床及一些*磨床。平面磨床是用砂轮来磨削加工各种零件的平面的应用较普遍的一种机床。M7120型平面磨床的结构如
向后运动：将十字形手柄扳向后，挂上横向离合器，同时压行程开关SQ4，SQ4-1闭合，接触器KM4得电，进给电动机M2反转，拖动工作台向后运动。
向上运动：将十字形手柄扳向上，挂上垂直离合器，同时压行程开关SQ4，SQ4-1闭合，接触器KM4得电，进给电动机M2反转，拖动工作台向上运动。
停止时，将十字形手柄扳向中间位置，离合器脱开，行程开关SQ3（或SQ4）复位，接触器KM3（或KM4）断电，进给电动机M2停转，工作台停止运动。
工作台的上、下、前、后运动都有极限保护，当工作台运动到极限位置时，撞块撞击十字形手柄，使其回到中间位置，实现工作台的终点停车
b.工作台前后和上下运动的控制　工作台前后和上下运动由十字形手柄控制，该手柄有上、下、中、前、后五个位置，各位置对应的行程开关SQ3、SQ4的工作状态程结束。
② 进给电动机的控制　工作台进给方向有左右（纵向）、前后（横向）、上下（垂直）运动。这六个方向的运动是通过两个手柄（十字形手柄和纵向手柄）操纵四个限位开关（SQ1～SQ4）来完成机械挂挡，接通KM3或KM4，实现M2的正反转而拖动工作台按预选方向进给。十字形手柄和纵向手柄各有两套，分别设在铣床工作台的正面和侧面。
SA1是圆工作台选择开关，设有接通和断开两个位置，三对触点的通断情方向的进给运动，方向选择通过操作手柄改变传动链实现，每种方向要求电动机有正反动。任一时刻，工作台只能向一个方向移动，故各方向间要有必要的联锁控制。为提高生产率，缩短调整运动的时间，工作台有*移动。的铣床之一启动运转，带动摇臂上升（或下降）。路中取消了时间继电器KT的线圈及其触点电路，而在电动机轴端安装了速度继电器KS，并且用KS的常开触点取代了KT延时打开的常闭触点。该线路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时，由于电动机转子的惯性速度仍然很高，速度继电器KS的常开触点仍然处于闭合状态，因此接触器KM2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度接近零时，KS常开触点复位，接触器KM2线圈断电而释放，能耗制动结束。绕组上加上一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制，也可以根据能耗制动速度原则，用速度继电器进行控制。控制线路基本相同，这里仅是控制电路中取消了时间继电器KT的线圈及其触点电路，而在电动机轴端安装了速度继电器KS，并且用KS的常开触点取代了KT延时打开的常闭触点。该线路中的电动机在刚刚脱离三相交流电源时，由于电动机转子的惯性速度仍然很高，速度继电器KS的常开触点仍然处于闭合状态，因此接触器KM2线圈能够依靠SB1按钮的按下通电自锁。于是，两相定子绕组获得直流电源，电动机进入能耗制动。当电动机转子的惯性速度接近零时，KS常开触点复位，接触器KM2线圈断电而释放，能耗制动结束。
所示为时间原则控制的能耗制动控制线路。在电动机正常运行的时候，若按下停止按钮SB1，电动机由于KM1断电释放而脱离三相交流电源，而直流电源则由于接触器KM2线圈通电，KM2主触点闭合而加入定子绕组，时间继电器KT线圈与KM2线圈同时通电并自锁，于是电动机进入能耗制动状态。当其转子的惯性速度接近于零时，时间继电器延时打开的常闭触点断开接触器KM2线圈电路。KM2常开辅助触点的作用是为了考虑KT线圈断线或机械卡住故障时，电动机在按下按钮SB1后电动机能迅速制动，两相的定子绕组不致长期接入能耗制动的直流电流。该线路具有手动控制能耗制动的能力，只要使停止按钮SB1处于按下的状态，电动机就能实现能耗制动。制动的另一要求是在电动机转速接近于零时，及时切断反相序电源，以防止反向再启动。
反接制动的关键在于电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。为此采用了速度继电器来电动机的速度变化。在120～3000r/min范围内速度继电器触点动作，当转速**100r/min时，其触点恢复原位止转动。若需要电动机连续运转，则按启动按钮SB2即可，停机时需按停止按钮SB1。
④ 利用中间继电器实现点动的控制线路在生产加工过程中，往往要求电动机能够实现可逆运行。如机床工作台的前进与后退，主轴的正转与反转，起重机吊钩的上升与下降等，这就要求电动机可以正反转。由电动机原理可知，若将接至电动机的三相电源进线中的任意两相对调，即可使电动机反转。所以可逆运行控制线路实质上是两个方向相反的单向运行线路，但为了避免误动作引起电源相间短路，又在这两个相反方向的单向运行线路中加设必要的互锁
生产实际中，有的生产机械需要点动控制，还有些生产

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