西门子模块SIEMENS白银PLC代理商
浙江西门子低压电器一级供应商
（2）模式选择开关
RUN （运行）位置：CPU执行、读出用户程序，但是不能修改用户程序。
STOP（停止）位置：不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。
MRES（清除存储器）：不能保持。将模式选择开关从STOP状态扳到MRES位置，可复位存储器，使CPU回到初始状态。
复位存储器操作：通电后从STOP位置扳到MRES位置，直至“STOP”LED*二次亮起并持续大约3s，然后将其松开。然后**在3s内将模式选择开关扳到MRES位置，“STOP” LED开始*闪烁，表示CPU正在执行复位，现在即可松开模式选择开关。当“STOP”LED再次持续亮起时，CPU已完成存储器复位。
（3）外部接线连接所示。图中OA为重料车启动加速段，加速时间为3s；AB为料车高速运行段，f1=50Hz为高速运行对应的变频器频率，电动机转速为740r/min，钢绳速度为1.5m/s；BC为料车的*次减速段，由主令控制器发出*次减速信号给PLC，由PLC控制变频器MM440，使频率从50Hz下降到20Hz，电动机转速从740r/min下降到296r/min，钢绳速度从1.5m/s下降到0.6m/s，减速时间为1.8s；CD为料车中速运行段，频率为f2=20Hz；DE为料车*二次减速段，由主令控制器发出*二次减速信号给PLC，由PLC控制MM440，使频率从20Hz下降到6Hz，电动机转速从296r/min下降到88.8r/min，钢绳速度从0.6m/s下降到0.18m/s；EF为料车低速运行段，频率为6Hz；FG为料车制动停车段，当料车运行至高炉时，限位开关发出停车命令，由PLC控制MM440完成停车。左、右料车运行速度曲线一致。，应选择相应的制动单元及制动电阻，使变频器直流回路的泵升电压UD保持在允许的范围内。
3）控制与保护
料车卷扬调速系统是钢铁生产中的重要环节，拖动控制系统应***。同时，高炉炼铁生产现场环境较为恶劣，所以系统还应具有必要外部接线连接如图1-7所示。数字量输入端子分别为前连接器X2的2～9（DI+0.0～DI+0.7）、12～19（DI+1.0～DI+1.7），前连接器X1的22～29（DI+2.0～DI+2.7）；数字量输出端子分别为前连接器X2的22～29（DO+0.0～DO+0.7）、32～39（DO+1.0～DO+1.7）；模拟量输入端子分别为前连接器X1的2～13（A0～A3通道）、14～15（A4通道，铂电阻PT100测温输入）；模拟量输出端子分别为16～19（AO0～AO1）。的故障检测和诊断功能。3.PLC的选择
可编程序控制器选用西门子S7-300，这种型号的PLC具有通用性应用、**、模块化设计的性能特征，具备紧凑设计模块。由于使用了MMC存储数据和程序，系统免维护。电源模块为PS-307 2A，插入1号槽。CPU为CPU315-2DP（保留PROFIBUS-DP接口，为今后组成网络做准备），型号为6ES7 315-1AF03-0AB0，插入2号槽。数字输入模块选SM321 DI16×DC24V，型号为6ES7 321-1BH02-0AA0两块，一块插入4号槽内，地址范围为I0.0～I0.7及I1.0～I1.7，另一块插入5号槽内，地址范围为I4.0～I4.7及I5.0～I5.7。数字输出模块选SM322 DO16×DC24V/0.**，型号为6ES7 322-1BH01-0AA0一块，插入6号槽内，地址范围为Q8.0～Q8.7及Q9.0～Q9.7。
（2）能够按照一定的速度曲线运行。
（3）调速范围广，一般调速范围为0.5～3.5m/s，目前料车较大线速度可达3.8m/s。
（4）系统工作**。料车在进入曲线轨迹段和离开料坑时不能有高速冲击，终点位置能准确停车。
例如，某钢铁厂100m3的高炉，电动机容量为37kW、转速为740r/min、卷筒直径为500mm、总减速比为15.75、较大钢绳速度为1.5m/s、料车全行程时间为40s、钢绳全行程为51m等。
料车运行分析：料车在斜桥上的运行分为启动、加速、稳定运行、减速、倾翻和制动共6个阶段了重料车的车厢自重。这样，上行或下行时，两个料车由一个卷扬机拖动，不但节省了拖动电动机的功率，而且当电动机运转时总有一个重料车上行，没有空过程映像输入/输出（I/Q）
在扫描循环开始时，CPU读取数字量输入模块的输入信号的状态，并将它们存入过程映像输入区。过程映像I的状态有常开点和常闭点，常开点与外部输入状态一致，常闭点与外部输入状态相反。常开点和常闭点在编程时可以无限次使用。
在扫描循环中，用户程序计算输出值，并将它们存入过程映像输出表。在循环扫描结束时将过程映像输出表的内容写入数字量输出模块。过程映像Q的状态有常开点和常闭点，常开点与外部输出状态一致，常闭点与外部输出状态相反。常开点和常闭点在编程时可以无限次使用。
I和Q均按位、字节、字和双字来存取，可以直接或
间接访问，例如I0.0、IB0、IW0和ID0。程序编辑器自动地在**操作数插入%，表示该地址为**地址，例如%I0.0。
（2）位存储器（M）
位存储器M分为保持型和普通型，比如CPU314C-2DP有256个字节的M存储器，MB0～MB15为保持型，其余为普通型。所谓保持型，其性质是即使在STOP状态或断电情况下，其保持之前的状态不变；而普通型会全部自动复位。
在编程时，M存储器常用于存储中间计算结果的状态或其他标志信息。M存储器允许按位、字节、字和双字来存取，可以直接或间接访问。
（3）定时器（T）
梯形图逻辑指令支持256个定时器，每个定时器逻辑框提供两种输出：BI（二进制）和BCD（BCD码），都占用一个字，时间值范围是0～999。
定时器按精度可分为10ms、100ms、1s、10s；按定时方式可分为S_PULSE（脉冲S5定时器）、S_PEXT（扩展脉冲S5定时器）、S_ODT（接通延时S5定时器）、S_ODTS（保持接通延时S5定时器）、S_OFFDT（断开延时S5定时器）、—（SP）—（脉冲定时器线圈）、—（SE）—（扩展脉冲定时器线圈）、—（SD）—（接通延时定时器线圈）、—（SS）—（保持接通延时定时器线圈）、—（SA）—（断开延时定时器线圈）。
另外还有IEC定时器，个数不受限制，编程也*加灵活。
（4）计数器（C）
梯形图逻辑指令支持256个计数器，每个计数器逻辑框提供两种输出：BI（二进制）和BCD（BCD码），都占用一个字，计数值范围是0～999。
计数器按计数方式可分为S_CUD（加/减计数器）、S_CD（减计数器）、S_CU（加计数器）、—（SC）—（设置计数器值线圈）、—（CU）—（加计数器线圈）、—（CD）—（减计数器线圈）。
另外还有IEC计数器，个数不受限制，编程也*加灵活。
（5）外设地址输入区
用户对外部输入点进行访问时，除通过映像区访问外，还可以通过外设地址输入区直接进行访问。与过程映像区功能相反，不经过过程映像区的扫描，程序访问外设地址区时直接将输入模块当前的信息读入并作为逻辑运算的条件，例如在程序中直接读取模拟量输入的信息等。访问外设输入地址标识符为“：P”，加在过程映像区地址的后面，如IW752：P。访问外设I/O地址区较小单位为字节，例如访问1个字节表示方法为IBX：P（B为字节Byte的首字母，X为外设地址），访问1个字表示方法为IWX：P（W为字Word的首字母，X为外设地址），访问1个双字表示方法为IDX：P（D为双字Double Word的首字母，X为外设地址行程。这样使拖动电动机总是处于电动状态运行，避免了电动机处于发电运行状态所带来的一些问题。
料车卷扬机是料车上料机的拖动设备，其结构如图2-2所示。根据料车的工作过程，卷扬机的工作项目之间的数据交换。Mbps，使得编程过程、调试过程、可编程序控制器和人机界面的操作、运行均可采用工业以太网技术通信。
4）嵌入CPU模块本体的信号板
SIMATIC S7-1200系列PLC的另一个显著特点是在CPU模块上嵌入一个信号板（SB），这也是S7-1200系列PLC的一大**。信号板嵌入在CPU模块的，可在不增加CPU模块占用空间的前提下扩展CPU模块的控制能力。信号板嵌入在CPU模块的，具有两个数字量输入/输出接口或一个模拟量输出。
5）高速输入/输出
SIMATIC S7-1200系列PLC集成了6个高速计数器（3个100kHz，3个30kHz）、2个脉宽调制输出（PWM）和2个脉冲串输出（PTO），输出脉冲序列较高频率为100kHz。高速计数器可用于**监视增量编码器、频率计数或对过程事件进行高速计数和测量。高速脉冲输出可用作脉冲串输出（PTO）或脉宽调制输出（PWM）。当组态成PTO时，将输出较高频率为l00kHz的50%占空比高速脉冲，可用于步进电动机或伺服驱动器的开环速度控制和定位控制。当组态成PWM时，将生成一个具有可变占空比的固定周期输出，可用于控制电动机速度、访问外设地址输出符为“：P”，加在过程映像区地址的后面，例如QW752：P。与外设地址输入区的访问方式相同，访问字节、字、双字的表示方法为X：P、QWX：P、QDX：P（X为外设地址）。
（7）步的编号（S）
步的编号是使用S7 Graph语言编程时，区分不同步的标志。当该步为活动步时，其状态为“1”；当该步不活动时，其状态为“0”。
（8）数据块（DB）
数据块可以分为共享数据块和背景数据块。
共享数据块不能分配给任何一个函数块或系统函数块，可以在程序的任意一个位置直接调用。
背景数据块是分配给函数块或系统函数块的数据块，背景数据块包含存储在变量声明表中的函数块数据。
数据块可以按位、字节、字和双字存取。按位访问DB区的表示方法为DB1.DBX20.0（*1个数据块中，字节地址20的*0位，X表示位信号）；按字节访问DB区的表示方法为DB1.DBB20（*1个数据块中，地址为20的一个字节，B为字节Byte的首字母）；按字访问DB区的表示方法为DB1.DBW8（*1个数据块中，地址为8的一个字，W为字Word的首字母）；按双字访问DB区的表示方法为DB1.DBD8（*1个数据块中，地址为8的一个双字，D为字Double Word的首字母）。
1.3.2 数制、编码与数据类型
1.3.2.1 数制
（1）二进制数
二进制数的1位（bit）只能取0或1，可以用来表示开关量（或称为数字量）的两种不同的状态，例如触点的接通与断开、线圈的通电与断电等。如果该位为“1”，则表示梯形图中对应的位元件（例如位存储器M或过程映像输出位Q）线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开；如果该位为“0”，则对应位元件线圈“断电”，其
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